在注塑机自动取料机械手的设计开发过程中，偶尔会出现机械手夹钳取料失误的情况，在对国外同类产品进行分析研究的基础上，作者对夹钳这一关键结构进行改进和优化设计，成功地解决了上述技术难题，满足生产使用需要。

食品浆料可以流动，有黏性，存在有大量固体颗粒，它同时具备有流体和固体的特性，但又非液体，也非固体。这给食品机械的设计带来了许多不便。目前，在设计食品浆料的搅拌、成型等机械时，大部份情况下都是凭经验估算或利用半经验公式来确定力的大小。有时则毫无资料可查。在设计“容积挤压剪切式杏子干成型机”时，就遇到了食品浆料挤压力的计算问题。该文在充分调查和大量实验的基础上提出利用流体力学原理的基本理论来解决这一问题。

用UG软件建立了液压破碎锤动臂的三维模型,利用ANSYS软件对其进行了静力有限元分析。详细论述了如何进行工况选择、约束和载荷的确定以及单元的划分方法,并以此为依据对动臂结构进行了改进,取得了良好的效果。