为了提高电液伺服控制系统的控制精度和响应速度，解决传统电液伺服控制系统中参数易受干扰等问题，设计了以ATmega32为核心的数字反馈控制系统。该系统采用增量式数字PID控制算法对采集信号进行调节。实验表明，该电液伺服控制系统响应速度快、输出精度高、输出稳定。

针对常规液压机存在能源利用率不高、系统复杂、易干扰等问题设计了直驱式容积控制电液伺服控制系统采用交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀.实验表明该系统具有体积小和效率高等特点适用于对空间和效率要求高的伺服控制场合.