相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID的流量-压力复合控制策略,利用BP神经网络算法可以逼近任意非线性函数的特性,实时调整PID控制器的参数值,并进行了理论分析和实验研究。结果表明:采用BP神经网络PID控制算法在流量-压力复合控制时,流量、压力控制精度分别为1.8%和2.1%,可以满足大多数流量-压力复合控制场合的需求。

基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分，上住机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上，提出了基于蓝牙的无线通信解决方案，解决了短距离模块化机器人的无线通信问题，简化了机器人无线通信的设计，增加了通信的可靠性。

以基于CPCI的高速图像数据采集卡为例,介绍了PXI总线在高速数字通信中的一种应用及在Windows2000下的Com-pact PCI设备WDM驱动程序运行机理及编程要点;针对微软提供的驱动程序开发工具包DDK给出了基于一定实时要求的程序实例;重点介绍了驱动程序中的资源分配、中断响应、DMA聚拢/分散传输及Win32应用程序与驱动程序通信的关键问题;实验表明该驱动程序实现了预期的要求。

设计了一款基于CPCI的图像采集卡。利用PCI9054接口芯片来完成采集卡与上位机的通信,通过引入FPGA逻辑可编程模块简化了数字逻辑电路设计,并实现了图像格式的编程转换;通过引入FIFO,满足了大量图像的实时采集要求。经过调试证明,本板卡实现了高流量,高速度的图像数据的连续采集传输。而且还可以针对不同的图像格式以及不同的传输方式对数据采集进行调整。实验结果表明,此板卡不仅能很好的完成大多图像采集卡完成的功能,而且其操作的简便性以及功能的灵活性使它具有更好的实用价值。

基于山西某矿3102工作面顶板垮落现象严重、顶板管理难度大的问题,采用增加其液压支架的前探梁支护设计。该方案通过前探梁顶在煤壁上与液压支架起到共同支撑的效果,加大液压支架对顶板的控制范围。经过后续实际生产过程中的分析应用表明,前探梁支护效果显著,有效解决了实际生产中遇到的问题,为各煤矿此类情况的处理提供了宝贵的经验。

为研究影响数字比例阀先导级高速开关阀响应特性的主要因素,以常闭高速开关阀为研究对象,阐述了该阀结构特征及工作原理,分析了数学机理,运用ANSYS电磁仿真软件建立高速开关阀轴对称二维瞬态电磁模型。通过对高速开关阀电磁特性分析及实验测试,验证了所建模型的正确性。基于该模型在不同线圈匝数、阀芯质量、线圈内阻、复位弹簧刚度、衔铁与挡铁吸合接触面积时,对高速开关阀阀芯运动各阶段进行动态模拟,分析了影响高速开关阀响应特性的主要