针对数码相机定位问题,结合针孔成像原理建立线性方程作为摄像机成像的简易模型对求解问题进行简化,并联系实际,利用旋转和平移建立像点与物点之间的坐标关系,分析其产生畸变原因,从而建立非线性方程,利用MATLAB软件编程进行优化求其实际操作过程中的最优解。

针对目前热封制袋的需求,结合PLC的数控设计,重点分析了基于内部辅助继电器状态标识法的热封机数控设计,给出了一套以微处理器为中心,在不同环境下,制定出合理的热封温度、压力和时间的上下限的数据采集程序。最后,投入实验并且运行情况良好,在使用过程中大大提高了热封的工作效率和强度。

简单介绍了液力耦合器的结构、工作原理及其匹配选型原则。根据井下带式输送机的具体需要,结合软启动技术,选用调速型液力耦合器,与其他软启动方式进行对比,应用液力调速技术节能效果明显优于其他方式。

矿井下的通讯控制系统是一个集采煤工作面的自动控制、设备监测、报警保护于一体的系统。为了满足系统操作的易用性，控制器的人机界面设计也是设计的一个重点。介绍了矿井下通讯控制系统中人机接口模块的设计过程，提供了液晶显示模块SG320240FPD的设计方框图。人机接口界面可以显示出当前系统的运行状态，提高系统的安全性和可靠性。针对系统功能．采用PHILLIS公司的16／32位嵌入式处理器LPC2292为开发平台，该处理器主要面向终端设备高性价比、低功耗的开发应用。人机界面设计要确保系统整体的功能性和美观性的完美统一。

以ZC10000型液压支架为研究对象,根据液压支架工程图建立三维模型,并根据液压支架的材料属性等创建了有限元分析模型,基于Workbench分析软件计算该型液压支架底座在两种较恶劣工况下应力分布情况,分析计算得到底座在偏载工况下底座最大应力为553.89 MPa,在扭转工况下底座位移最大为20.252 mm,根据计算结果提出了两条结构优化改进意见,以有效保证液压支架工作安全可靠性。

用机器人将货物送至指定的二维码目标点时,使用的即时定位与地图构建(SLAM)算法为Cartographer。为识别二维码目标点并标记在SLAM创建的地图上,提出一种基于ZBar算法和融合Cartographer-SLAM与Hector-SLAM算法的方法对二维码目标点进行识别并标记。利用ZBar算法对摄像头捕捉到的二维码进行识别;采用Cartographer算法编写相应的服务即节点通信并生成Geotiff格式地图;保存地图时调用Hector-SLAM算法将目标点绘制在生成的Geotiff地图上。结果表明:与基于ZBar算法和Hector-SLAM算