通过对电机用硅钢片电磁性能的对比分析，对高效电机硅钢片的选择和应用进行了研究探讨，并通过试验及数据的分析，提出了高效电机用硅钢片的选择原则，为高效电机铁心材料的选择提供了参考。

单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用。基于双作用液压缸的工作原理,设计了一体化双作用水压人工肌肉直线执行器。利用水压人工肌肉的力-位移特性,分析执行器运动行程与水压人工肌肉结构参数之间的关系,并确定执行器的相关参数。对导流件和动密封部件进行结构设计,使2个水压人工肌肉的工作压力独立控制。在此基础上,分析水压人工肌肉的工作条件对执行器运动的影响,并对导向元件和运动元件进行强度分析,为一体化双作用直线执行器样机研制奠定基础。