水下双拖系统是海洋工程中非常重要的一种拖曳系统，可以用于潜艇通讯、数据传输、海洋测量等。文章根据达朗伯原理建立了拖曳系统的动力学模型，确定了边界条件，根据动量和动量矩定理建立了浮标运动的数学模型，并基于统一的有限差分数值方法建立了整个拖曳系统的数值解法。最后对典型的水下双拖系统进行了仿真计算，结果显示：水下双拖系统运动稳定，说明建立的动力学模型的正确性，及其数值算法的稳定性；浮体的使用使拖缆远离了艇体，很好地保证了潜艇的安全性，说明了浮体使用的必要性。

在求解模糊优化问题的最优水平截集法中，最优水平值λ的确定是整个问题的关键，本文综合了模糊评判和类色评判的优点，全面考虑影响λ取值的灰色因素和模糊因素，提出了基于层次分析的最优水平值灰色模糊综合评判方法，进而更加圆满地解决模糊优化问题。

采用大涡模拟结合Ffowcs Williams-Hawkings(FW-H)方程声类比的方法,研究了方柱绕流噪声特性,将基准模型数值计算结果与前人试验结果进行对比,并分析方柱绕流噪声辐射特性以及流速和流向对声场的影响规律。研究表明:基准模型数值计算结果与试验值较为一致,说明了文中计算方法的适用性;在约110°和250°的圆周方向上的存在偶极子噪声模态,且随着距离的增大,噪声辐射声压级逐渐减小,噪声指向性变得逐渐不明显;随着流速的增大,涡脱落频率逐渐增大,且涡脱落频率处的声压级也随之增大,辐射噪声声压级在频域上呈增大趋势;流向的改变使得方柱绕流辐射噪声的声场指向性变得复杂。

为解决传统水下自主航行器工作时间短的局限学术界提出了驻留航行器的概念。该文在分析了驻留航行器总体构成和工作方式的前提下针对航行器的液压支撑式驻留机构进行了工况分析、系统设计、重要部件设计、液压元件选择、三维造型和总体组装。该机构实现了航行器长时间海底驻留的功能对驻留航行器的工程应用发挥了重要作用。

通过对湍流状态下具有特定微观尺寸的超疏水表而流场进行数优仿真计算．对超疏水表阿流场的减阻特性进行了分析。针对超疏水表面矩形微观形貌特点．计算域采用结构化网格进行划分，采用VOF多相流模型．Realizahle湍流模型．对趟疏水表面流场进行仿真。结果表明：受微观形貌的影响．超疏水表面在宏观上的壁面滑移、微观凹坑处的低剪心力和近壁面的低湍流度足填具有减阻特性的疃要原因：超疏水表断减阴特特性受凹坑内空气体积比影响很大。但是在凹坑内全充满液体条件下．依然具有减阻效果。