步进电机转速连续性最优控制方法及分析王东文，刘明远，史昊（西安交通大学７１００４９）１概述步进电机在工业生产过程中应用非常广泛，它可以将脉冲电信号转换成角位移或直线位移，非常适合于用微机进行数字控制，近年来这方面的应用很多，如各种数控机床和工业检测过...

近年来,随着我国超限超载治理工作的持续深入,自卸半挂车因载重优势将逐步替代8×4自卸汽车,然而后倾举升式自卸半挂车在使用过程中经常出现翻车事故使得其适用条件大大受限。本文在结合国内外研究的基础上,提出了一种新结构型式——传送带平移卸货特殊结构半挂车,作业安全性技术指标已超越传统举升式自卸半挂车,且通用性与传统举升式自卸车接近,更加高效。