用于非金属材料剪切工作的剪板机,其气动回路设计依据消障过后的X-D状态图,绘制出系统逻辑原理图,并使用FluidSIM软件对气动回路进行了运行仿真,从仿真状态图可以看出设计动作全部实现,达到预期效果。

用于加工芯片的光刻机,气动回路设计依据消障过后的X-D状态图,绘制了系统逻辑原理图。利用FluidSIM软件,按照动作顺序,搭建气动控制回路进行运行仿真。各气缸的仿真状态图显示,所有动作符合设计要求,达到了预期效果。

分析了步行机器人的静态稳定性以及步行过程中重心产生的偏移对稳定性的影响，针对这个不稳定因素，提出了一种解决方法，对静态稳定性计算进行了完善，并在此基础上对原有机器人的步态生成方法做了一定程度的改进。

设备缺陷是指使用中的设备发生异常或存在隐患。运行中的变电设备发生异常,虽能继续使用,但影响安全运行,均称为设备缺陷。设备缺陷管理的目的,一方面是为了及时和有计划地处理设备存在的缺陷;另一方面是通过对设备运行情况的统计分析,从设备运行的角度出发引导新建和改造时的设备选型,为制定代表性的反事故措施计划和大修改造计划,提高设备缺陷处理的水平做好有关的技术准备。