针对弧面凸轮行星机构的主要构件外环面凸轮因其超环面的结构所造成的加工难度大、成本高且整机装配精度难以保证的问题,提出一种新型的鼠笼式弧面凸轮行星机构,对机构中的外环面凸轮做了结构改进。新型结构降低了外环面凸轮的加工难度,同时避免了外环面凸轮分体式结构造成的装配精度不高的问题。对鼠笼式弧面凸轮行星机构进行三维建模及运动仿真,经验证,机构运动形式正确。

机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模拟四足行走,完成机器人行走的动作。通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态。利用SolidWorks完成四足机器人的建模和组装,并进行了行走步态的模拟,验证了设计的可行性。

变半径球面螺旋轨道是弧面凸轮行星机构的关键部件,其整体呈螺旋状,曲率半径随着轨道面螺旋上升而变化,部分截面为U形弧,这些结构特点给加工造成了极大的困难,在加工过程中极易出现干涉并导致欠切。文中对其加工过程进行分析研究,使用一种控制线驱动的刀轴矢量控制方法,安排加工工艺保证了加工精度并提高了加工安全性。实验验证表明,该方法可有效解决加工干涉问题,避免了在加工时由于干涉造成的欠切。

本文首次明确提出了辐射照度测量中的色修正系数同题,在理论上给出了它的计算公式.在一定情况下它可能是暗藏的不确定度的最大来源.本文还针对一些实际测量的典型情况,计算了色修正系数值,从而揭示了色修正问题可能给辐射照度计示值带来巨大的系统偏差,得出了一些有用的结论.

为解决高超声速飞行器在低/跨/超声速时气动特性不佳的问题，实现水平起降、跨速域飞行的目标，设计了一种宽速域变构型高超声速飞行器。采用数值计算的方法对飞行器的低速、超声速和高超声速气动特性和典型流场进行了研究分析，得到了升力系数、阻力系数和升阻比随攻角和马赫数的变化规律。结果表明，飞行器在低速和高超声速时的气动特性较好，最大升阻比分别为15.37和4.08，低速时连接翼提供了高升力，高超声速时乘波效果显著;超声速时，阻力系数和升阻比受马赫数影响较大，最大升阻比为4.8。数值计算的结果表明飞行器在全速域范围内气动特性较好，在保证高超声速良好气动特性的前提下，提升了低/跨/超声速性能。