船用的通信导航设备体积和质量一般都比较大,而在洋面航行时,船舶必须保证足够的稳定性,才能让通信导航设备正常发挥作用。在现代化的船舶中,可以采用高精度的电液伺服控制系统实现对雷达平台的稳定控制。本文主要研究了电液控制平台的实现原理,并重点对舰船的雷达稳定方式进行建模,模拟雷达稳定控制平台在不同环境下的工作性能,最后采用遗传控制算法,强化整个电液系统的参数控制能力,实验结果表明本设计的控制效果良好。

针对气动机械手的控制要求进行了分析,选定了PLC的型号,设计了实现该功能的电路部分,设计了实现控制要求的顺序功能图程序。通过对气动集机械手的模拟,旨在为机械手的综合应用提供参考,并为学习者学习PLC控制机械手提供一定的参考价值。