超特高压铁塔基础作业多于山区和野外进行,施工区域点多面广;使用大型设备进行塔基打桩作业时间受场地限制而存在施工困难,设备转场成本高,人工掏挖作业时效低的缺点。针对上述问题提出了一种移动式车载打桩机的研制方案,通过对大型电力塔基打桩作业的深入分析,从可移动、省人力、接地气、便操作等方面考虑,研制完成了“CD2000型车载打桩机”,并通过现场应用验证了该技术的适用性和可推广性。

提出了一种轴类零件数控加工区域的设计方法。通过人机交互采用基于零件特征和添加辅助曲线两种方式实现对加工区域的设计，重点实现了辅助曲线的添加、选择以及编辑功能。通过典型工艺路线模块化和参数化辅助用户确定加工方式。所提出的方法克服了UG等CAM软件在轴类零件数控加工中人机交互多、对工程技术人员要求高等缺点，可直接应用于轴类零件数控编程系统的CAPP中，具有较高的实用价值。

本文采用Altair系列软件，对埋地排水用塑料中空管道进行了两种形式的优化设计。

为了研究单晶面心立方材料在纳米尺度下的拉伸变形机理，采用分子动力学方法模拟了单晶Cu的拉伸变形过程，并研究了不同温度、不同应变速率对其拉伸变形行为的影响．结果表明：不同温度对单晶Cu屈服强度影响明显，温度越高，屈服强度越低；不同应变速率对拉伸过程的弹性变形和屈服机理没有影响，但对塑性变形影响大，应变速率越大，屈服强度越大．

汽车柱塞主缸凹槽表面缺陷导致柱塞主缸密封性能不良,进而影响汽车制动性能。由于主缸口径小、半封闭,内侧凹槽缺陷难以检测,因此设计360°锥面镜对内侧凹槽360°全景成像,并由视觉传感器采集图像。二维伺服电机驱动系统实现锥面镜在缸体内的上下移动和主缸工件的自动旋转,完成锥面镜在主缸内侧4个凹槽的精确定位以及工件旋转角度的准确定位。系统配合NI Assistant图像处理技术,实现环状图片的矩形展开及自动拼接,经标定后采用投影变换、孤立点面积阈值处理以及对象长宽比阈值处理等图像处理方法实现缺陷检测。检测得到X、Y方向像素当量均小于0.1 mm,且准确识别砂眼、划痕等缺陷。该方法快速稳定,可提高工业检测效率。

文中以中远物流德国产索埃勒SCHEUERLE inter combi自行式平板车为例,对这种车型下坡时液压马达产生负压后马达斜盘角度调整原理进行了阐述,指出了大件运输下坡时需要注意的问题,给出了自行式液压平板车下坡时的受力分析和计算过程。通过对下坡问题的研究可以做到减小下坡时的制动减速度,防止货物因自行式平板车行驶马达自动调整时产生的减速度而移位或加速度超标,从而可以确保运输车辆和货物的安全。

针对目前水泵测试系统存在的自动化程度低、功能单一等问题,以工控机为载体,基于上位机与下位机协作控制的方式,研制一套电子水泵综合性能测试系统。该电气系统下位机采用PLC控制比例阀和真空泵等电气元件,完成测试流程控制;采用温控仪控制加热棒工作,可自动调节测试介质温度;基于研华高精度数据采集模块采集传感器数据并传输给上位机;上位机以LabVIEW为平台开发测试系统软件,实现数据交互、数据处理、报表生成等功能。结果表明:该系统可实现

通过对气制动系统制动过程的分析,针对气制动系统中制动总阀及制动气室的工作状态,引入了物理建模的方法,建立了正常状态下的客车气压制动系统制动气室输出压力特性的模型。为验证该模型的准确性,采用四阶龙格-库塔方法,对所建立的模型进行了计算仿真,得到制动气室的输出压力曲线。与此同时,在与仿真相同的条件下利用整车气制动模拟试验台对制动气室的输出压力进行了测试,仿真结果与试验结果吻合性较好,表明所建立的客车气制动系统制动气室的输出压力模型能够较准确地描述制动气室输出压力变化特性,为气制动系统的理论研究提供了依据。

气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口“壅塞”以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点一般的控制策略很难达到控制要求而传统PID控制参数整定复杂参数整定不良会造成系统适用性差达不到理想控制效果.为了改善传统PID控制的缺陷文章将模糊控制理论引入到PID控制中将设定和输出的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入PID控制参数作为输出根据设定的模糊规则和隶属度函数来实时整定PID控制器的参数形成了一种模糊PID控制该控制策略可以克服系统的非线性和强耦合提高系统的稳定性和鲁棒性将稳态精度控制在2％以内.

针对目前国内对直动式气动电磁阀测试存在的不足问题,采用高速数据采集系统,应用计算机控制技术,设计了电磁阀综合性能检测系统。测试项目主要有动态特性检测、密封性检测、疲劳寿命测试,并首次引入了最低先导压力的测试,突破了以往只针对单个参数测试的局限。为验证系统的准确性,设计完善了一种基于MATLAB/S imu link的电磁阀动态仿真模型,可应用于电磁阀设计时的多参数仿真和优化设计。运用仿真模型和测试系统,测试、分析了气路压力条件对电磁阀性能的影响,确定了电磁阀测试或使用时的最佳气路压力条件。实验结果表明该系统能很好地对电磁阀的综合性能进行评判,系统时间分辨率达到0.1 m s,压力分辨率0.1 kPa。