同步传感系统新方法主要是利用激光的抗电磁干扰及可高速处理的性能得到转镜的时间信息，再经过光电转换来实现转速的测量。探测电路部分采用限幅放大，在一个大的动态范围内，都可以得到稳定的脉冲信号。为满足精度的需求，信号处理部分采用ASIC计数单元，精度为0．2ns，然后通过嵌入式控制模块，方便地实现人机通信。由实验结果得到该方法的误差在ns级，比传统的高速相机传感器在精度上提高了一个数量级。

本文对数字错位散斑无损检测技术的音频扫描加栽方式进行了研究，建立了计算机控制的宽带音频扫描加栽系统，该系统具有使用方便，音频信号可任意控制，既可以有稳定的单一信号输出，又可以连续输出线性关系的宽带扫频信号。研制开发的压控式音频波形发生器，在工程中具有广泛的应用价值。

目的开展内嵌式蒙皮散热器对小型飞行器气动阻力影响研究,探明气动阻力产生的原因及影响因素。方法利用数值仿真技术,对气动阻力增大的诱因进行理论分析,分别研究蒙皮散热器引流口半径、导流口半径和翅片厚度等结构参数对飞行器气动阻力及散热性能的影响,进而平衡蒙皮散热器散热能力和飞行器气动阻力等设计指标。结果配置蒙皮散热器为电子设备提供热沉会导致小型飞行器气动阻力增大,原因是配置散热器诱导产生了额外的压差阻力和摩擦阻力。结论增大引流口、导流口半径可减小压差阻力,增加翅片厚度,则可减小摩擦阻力,进而减小飞行器气动阻力。增加翅片厚度,可使气动阻力减少20%以上,同时也会导致传热性能的显著降低,增大引流口、导流口半径则可在一定程度促进传热。

对采摘机器人机械手臂工作空间内的奇异位型进行了分析。首先,采用D-H参数,建立了采摘机器人机械臂的坐标系图,得到其正运动方程;其次,结合机器人手臂正运动方程,构造其雅可比矩阵,再基于雅可比矩阵,求解机械手臂出现奇异状态的所有构型情况,得到所有奇异点;最后,应用Robotics工具箱,基于可操作度灵活性指标和最小奇异值灵活性指标对机械臂的奇异情况进行仿真分析。仿真结果表明,研究的机械手臂共有3种内部奇异情况,同时验证了机械手臂奇异位型求解的正确性,为后续机械手臂的轨迹规划研究和奇异点规避研究奠定了基础。

文章通过ADAMS软件对某型号叉剪式液压升降机运动学和动力学仿真分析,得到升降机工作过程中上平台的位移、速度、加速度变化曲线,及实际载重下液压缸推力与上、下滚轮组铰接点受力曲线。该虚拟样机仿真结果与实际工况一致,可作为计算液压系统流量和压强,进行强度分析与结构优化设计的参考和依据。