在评述当前声空化研究领域的最新进展基础上, 报道在声空化泡动力学理论和实验方面的研究结果. 首先, 考虑了实际非球对称声场驱动下的空化泡运动, 提出了一个非球形气泡动力学模型, 数值计算给出一种新的稳定的非球形振荡解. 然后, 设计了双路Mie散射系统, 对空化泡运动的球对称性进行了实验检测, 发现在低声压驱动的大气泡中存在明显的不同方向的非同步振荡. 作为一个推论, 得到了空化泡非球形振荡的证据. 并且完成了非球形振荡和驱动参数、液体参数的相关性测量, 具体参数包括驱动超声的幅度、频率, 液体的表面张力系数、黏度、含气量等. 最后, 介绍了数字移相频闪照明拍摄技术, 实现对稳态声空化泡的直接拍摄测量, 时间分辨率提升到20 ns, 相比已有的200 ns的时间分辨率, 提高了一个量级.

介绍了基于AT89S52的激光雷达门控控制系统的工作原理，并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用AT89S52单片机为核心，配置以数字电位器、光电耦合器、单稳态触发器等部件，控制光电倍增管门控开关的时间，从而实现对激光雷达测量的起始点和结束点的实时调控。

采用能量法计算了液压缸的临界载荷，并给出了确定临界载荷的计算公式。算例表明，其准确度较高。