在传统靶式流量计测量原理的基础上,改进其结构,提高了测量精度和准确性。将无线近距离组网技术,即Zigbee技术应用到流量数据传输中,建立了簇（树）状网络以及周期性模式和中断模式2种工作模式,并对设计方案进行试验测试。试验结果表明,系统具有较高的测量精度,其误差〈3%,无线传输链路可靠且有自动修复功能,对实现油田流量的实时监测具有重要意义。

针对寻迹时的复杂路线，设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片，使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线，具有设计简单、成本较低等特点。测试表明，该机器人能顺利地完成复杂路线下的寻迹，其双级转弯的设计使得寻迹更为准确。

介绍了研制的双缸双作用液压驱动往复泵的组成及工作原理,并对液压驱动往复泵的活塞运动特性进行了理论分析和试验研究.试验测得的活塞运动特性曲线较好地反映了活塞运动的变化规律,试验结果与理论分析基本一致.试验表明,排出总管内的流量和压力变化平稳,波动较小,充分显示出液压驱动往复泵优越的水力特性.此外,还指出在设计液压缸时应尽量提高系统的固有频率和刚度,避免液压缸在输入阶跃流量时,活塞出现振荡.

液压驱动往复泵活塞运动特性决定泵的压力特性不同于传统的机动往复泵。详细分析和研究了研制的双缸双作用液压驱动往复泵吸入和排出总管内以及吸入和排出过程中缸内的压力特性，推导出具体的计算公式，并开展系统的实验研究。实验测得的压力变化曲线较好地反映出泵的压力特性，实验结果与理论分析一致。实验结果表明：液压驱动往复泵吸入和排出总管内的压力变化平稳、波动小；在液缸排液开始和结束瞬间，受活塞加速和减速的影响，极易产生压力脉冲和水击现象；活塞换向控制的精度对泵的压力特性有很大影响，设计合理的行程换向控制装置，使活塞具有适当的加速和减速过程，是液压驱动往复泵设计的关键技术之一。