详细论述了DAVIT吊的工况及与其他设备的不同之处，对适用于DAVIT吊的不同类型液压控制系统之间作了比较，对系统类型进行了选择，提出了DAVIT吊的安全保护措施等。在此基础上开发出50tDAVIT吊样机，经测试效果良好。制造出多台50tDAVIT吊安装在铺管船上，出售给了国外用户，在工程船上作业取得了良好的效果。

目前大型液压系统使用越来越广泛，然而国内对大型液压系统的污染控制做得仍然不是很好。详细论述了1000T绕桩吊液压系统在施工过程中的污染控制环节、各环节污染控制的方法。采用这些方法可以将污染进一步降低，从而降低因污染引起的系统故障和元件损坏。