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基于AIS的船舶避碰系统研究

作者: 冯燕尔 沈晓群 来源:现代电子技术 日期: 2022-09-15 人气:24
基于AIS的船舶避碰系统研究
船舶自动识别系统AIS的诞生为船舶避碰提供了一种新方法,研究了船舶自动识别系统AIS的关键技术及其组成,设计了基于AIS的船舶避碰系统。该系统对AIS等设备采集的数据进行变换与接收,以DSP为信息处理和控制元件,采用FPGA以解决多接口的问题。AIS技术的引入,使船舶碰撞危险系数的计算更为精确,船舶与船舶之间、船舶与岸台之间的通信更加迅速。

基于HOG+SVM图像识别的梭子蟹分拣机械手控制系统设计

作者: 刘凯 肖红俊 王晓俊 李莉莉 冯燕尔 来源:机械工程师 日期: 2020-10-09 人气:212
基于HOG+SVM图像识别的梭子蟹分拣机械手控制系统设计
为了解决渔港梭子蟹分拣过程中劳动强度大、分拣数量多等缺陷,设计了一套小型的梭子蟹分拣机械手控制系统,该系统以K60单片机为主控芯片,结合带摄像头的机械手和智能小车,加持基于HOG特征的SVM分类器算法对梭子蟹进行识别,通过爪端压力数据和爪端夹持角度取得梭子蟹质量和尺寸,实现对梭子蟹的智能分拣,并介绍了其机械结构、硬件和算法的设计。
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