疫情期间,为了积极响应教育部关于"停课不停教,停课不停学"的号召,解决学生远程在线的学习的问题,论文以液压与气压传动课程为例,介绍了疫情期间线上教学的各项举措,制定了线上教学效果评价标准,分析了线上教学实施效果。为其他课程线上教学建设提供参考。

为了提高伺服直驱泵控系统的精度,提升控制系统瞬时响应性能,设计了一种基于GA优化的模糊PID控制方法。首先在本实验台已有非对称泵控缸数学模型的基础上,设计了模糊PID控制器,构造了遗传算法对模糊规则优化的模型,并进行优化实例计算。在此基础上,对优化后的模糊控制器使用MATLAB SIMULINK进行了仿真,并在伺服直驱泵控实验平台上进行实验。仿真和实验结果表明,基于GA优化的模糊控制伺服直驱泵控系统的控制精度与响应性能得到明显的提升。

板式冷却器因具有结构紧凑、重量轻、热传导系数高等优点,在煤矿井下全液压钻机上广泛应用。作为液压系统工作介质的冷却装置,其运行效率及状态对钻机液压系统的高效和稳定运行至关重要,一旦发生故障,轻则影响设备的运行效率,重则造成液压系统污染或元件损坏。因此,对全液压钻机上常用的铜钎焊板式冷却器的结构原理、选型计算、失效形式及故障成因进行了阐述和分析,并说明了设计及使用过程中的预防措施及注意事项,为全液压钻机油冷却器的设计选型及应用提供了技术指导。

在当今社会的发展过程中,由于各类基础设施得到了进一步的发展,所以对于车辆的应用需求得以充分的增加,矿用卡车在应用过程中是极为常见的使用设备,在应用过程中会由于诸多问题而导致相应的故障,其中所拥有的液压系统污染问题较为常见,而相应的液压系统一旦出现污染问题,将使整体卡车在应用过程中所拥有的液压系统无法得到充分的运营,由此,对相应的卡车液压系统进行综合性的维护有着极其重要的现实意义。综上所述,从理论角度对矿用卡车所拥有的液压系统的污染来源及具体的产生原因进行综合性的分析,而后就整体矿用卡车的液压系统污染所存在的具体危害,以及其自身所拥有的控制维修措施进行综合性的探究,希望能够从实际角度对相应的问题进行积极性的解决。

针对城市公交车存在燃油经济性较差且排放污染高的问题,基于复合蓄能器的并联式液压混合动力公交车构型,提出了一种基于逻辑门限值的能量管理控制策略,实现工作模式的动态切换,并完成整车参数匹配,基于AMESim与MATLAB,搭建联合仿真平台,利用AMESim软件搭建整车液压系统模型,在MATLAB/Simulink/Stateflow环境下基于整车运行状况、高低压蓄能器压力与整车需求转矩搭建整车控制策略模型。在中国典型城市公交循环下对车辆经济性以及尾气排放情况进行仿真验证

针对所设计的5-DOF机械手,使用D-H参数法建立正运动学模型,并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解,利用MATLAB软件进行了逆运动学仿真,分别对两组逆解进行轨迹规划,得到相同的末端轨迹,验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上,对符合关节转角范围的一组逆解进行多项式拟合,并采取分段拟合的方法,降低多项式次数并减小了误差,得到关节变量关于时间t的显示解析式,拟合结果精确,便于实现对输入舵机的实时控制。最后,利用机构测量仿真,证明了拟合解析式的准确性。

针对基于运动学正解的蒙特卡罗法在求解机械手工作空间时,难以得到包域边界特征,而偏置型机械手的工作空间及未包域空腔形状直观性不强等问题,建立了基于连杆长度及关节角范围的包域边界点模型,得到所研究偏置型机械手的工作空间内、外边界曲线表达式,并描绘出直观、精确的工作空间透视图。通过对两种方法的理论分析及仿真求解,验证了运动学正解及蒙特卡罗法所求工作空间的正确性,并可直观看出其工作空间存在曲面包络的内未包域空腔,最后通过对内未包域空腔、工作空间体积及性能的分析,证明该偏置型机械手具有良好的工作空间性能,对偏置型机械手工作空间的研究具有理论指导意义和实践应用价值。

散热器片冲裁液压系统在散热器片生产中起重要作用 其工作性能直接影响着生产线的效率和产品的质量.该散热器片冲裁机液压系统是由冲裁回路和支撑回路组成 利用液压缸的往复运动来实现冲裁机的冲裁动作.根据设备要求 设计出适合主机的液压传动系统 并在AMESim 环境中建立了该液压系统的仿真模型 对其动态特性进行了仿真分析验证了方案的可行性.该液压系统现已通过调试投入生产 运行状况良好.

取料机料耙液压系统主要由双联叶片泵、比例换向阀、电磁溢流阀及液压缸组成 该液压系统利用液压缸的往复运动来实现取料机的取料动作 由于系统采用比例换向阀 设备造价及维护成本较高 利用AMESim 软件对取料机料耙比例液压系统进行优化设计 以降低设备相关成本.

论述了液压润滑系统清洁度控制的重要性提出控制液压润滑系统清洁度的各种方法以及提高润滑系统清洁度作出的设备改进.