移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划.本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点.

本文以实例说明了作为工业自动化现代化水平标志的基于以太网和现场总线的集散控制系统的结构、功能和特点,并特别对数据通信部分进行了阐述.

【目的】为提升柱塞泵的性能、寿命与安全运行提供参考。【方法】从理论计算及仿真的角度综述了柱塞副的油膜特性,针对其厚度场、压力场和温度场进行了分析,概述了柱塞副的摩擦学特性、润滑介质和匹配材料对其摩擦学行为的影响,列举了具有更低磨损率的柱塞副匹配材料,阐述了表面织构的润滑减摩机理及表面织构的形状、面积率和尺寸及分布方式等因素对柱塞副摩擦学性能的影响。【结论】轴向柱塞泵是液压装备的核心元件,被称作液压系统的“心脏”。柱塞泵关键摩擦副服役状态下的磨损严重威胁着装备的可靠运行和长寿命服役安全,更是制约柱塞泵发展和应用的技术瓶颈。柱塞副是轴向柱塞泵中数量最多、最为关键的摩擦副之一,其摩擦学性能直接决定了柱塞泵的服役寿命。当柱塞副油膜润滑不良时,轴向柱塞泵会严重损坏。

轴向柱塞泵是液压传动系统的核心动力元件,广泛应用于诸多工程领域。滑靴副是轴向柱塞泵中3对关键摩擦副(滑靴副、配流副和柱塞副)之一,显著影响柱塞泵的服役安全。滑靴副的磨损是引起柱塞泵失效的主要原因,开展滑靴副的服役损伤与防护措施研究对柱塞泵向高速、高压化技术发展有着重要意义。概述了轴向柱塞泵的基本工作原理;介绍了滑靴副间隙润滑油膜的形成和3大作用(润滑、密封和承载),以及油膜特性测量方法和影响因素;阐述了滑靴副的磨损机理、磨损影响因素及磨损状态评估方法;基于滑靴副的油膜特性及磨损机理,着重讨论了滑靴副延寿设计方法和失效防护措施,如优化滑靴副材料匹配、结构的延寿设计方法,以及利用表面织构化、固体润滑涂层改善滑靴副表面摩擦学性能的表面改性方法。表面织构化的原理是利用微纳米加工手段在滑靴...

CDC-16道岔捣固车是铁路线路养护工程中运用的重要机械设备,对铁路运能和铁路建设具有非常重要的作用,且一定程度上关系到铁路系统运行的安全性。因此,主要研究CDC-16道岔捣固车液压系统的工作原理,并阐述液压系统中简单故障的处理方法。

依据深孔钻削刀具系统的实际布局形式,构建了包含有变刚度/阻尼辅助支撑的深孔加工刀具系统模型,模型中考虑了引发陀螺效应及切厚再生效应的因素。以Euler-Bernoulli梁单元模型为基础,运用矩阵传递函数方法,使得更多至关重要的局部设计信息融入进深孔刀具系统动力学方程,例如变刚度/阻尼辅助支撑、授油器及刀具结构形式等。通过理论计算与实验结果的对比,证实了该模型的准确性与可行性。以此为基础,结合频域特征向量的稳定性判据,研究了综合陀螺效应及切厚再生效应影响因素条件下深孔钻削刀具系统的稳定性与加工转速、钻削深度及施加的励磁电流之间的关联关系,验证了新型变刚度/阻尼钻削系统对提升刀具系统稳定性的有效性,这些将为实现深孔切削刀具振动行为带有目标性地主动式调控奠定基础。

汽轮机转子是汽轮机的一个核心部件,其热跑工序是判断其热稳定性是否合格的一种试验方法.但现有热跑工装效率低、工人劳动强度大、安全可靠性差,影响整机下线时间.托辊支架是热跑工装最关键的部件之一,文中介绍了汽轮机转子热跑工装托辊支架的研制.通过设备试运行,表明设备达到了研制目的.

ADI凸轮轴良好的耐磨性、强度受到铸造领域中人们的重视。为了更好地满足等温淬火球墨铸铁件生产工艺要求,以及形成从生产优质球铁凸轮轴到等温淬火的整个过程的成套技术,分别应用喂线法与冲入法生产优质球墨铸铁凸轮轴。对比结果表明：用喂线法生产的球铁凸轮轴球化率、石墨球的圆整度及大小和数量都优于冲入法,结果稳定,铸件亦有很好的力学性能。并在相同等温淬火工艺和等温淬火设备下,等温淬火以后喂线法试样的力学性能优于与冲入法。

介绍了国外零部件装拆的先进技术，并针对鞍钢应用该技术出现的问题进行了分析，提出了应用该先进技术应注意的问题。

液压系统在冶金、矿山、船舶等许多重要领域得到了广泛应用并处于核心地位。在液压技术不断革新的背景下,液压系统日渐复杂,同时液压系统的故障诊断也变得更加困难。为使学生和工程技术人员更好地掌握液压系统故障诊断的技巧和方法,提出了液压系统的故障模拟方案,并完成了液压系统故障模拟试验台的总体设计。该试验台的成功开发不仅可以帮助从业人员认识常见液压故障现象,快速解决工程实际中遇到的问题,同时在深入理解液压系统的工作原理及故障诊断、排除方面也具有重要意义。