文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于0.1%。借助于高精度时延测量、最小二乘方估计以及矩阵算法,使载体下方的局部海底参数得以建立,从而使载体高度的测量精度有望优于1%,并且能获得助航海底姿态。

为了提高声纳探测目标的能力，往往采用复杂的发射信号体制，并且所覆盖的频带越来越宽。但是湿端的宽带换能器在所需工作频段内的收发电压响应并不是平滑均等的，这对信号处理产生较大的影响，需要对其进行补偿。研究了数字均衡器的特点，并将其引入到宽带接收系统中用于补偿匹配换能器。最后在NI-CompactRIO平台中实现了该功能，通过仿真试验验证了该方法是有效可行的。这对该技术在水声宽带系统中的应用提供了参考。

多普勒计程仪输出数据中有局外数据，可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波器发散。文章介绍了4种数据平滑方法：动窗平均、动窗加权平均、动窗中值滤波以及动窗稳健平均。仿真结果表明：动窗稳健平均的输出不会被多个局外数据所影响，并且其处理增益接近理论极限。

对Lamb波与厚度变化的板材之间的相互作用进行了分析。针对SO模式Lamb波入射情况，利用混合边界元模型计算了台阶状散射体的透射系数与厚度变化的关系，并进行了实验验证。结果表明SO模式的透射系数能够很好的反映饭材的厚度变化，从而为该类材料的定量无损检测提供一定的理论支撑，在实际工业中具有重要的应用意义。

针对单一模式导波入射的情况,利用混和边界元模型计算了斜面型散射区域的反射系数和透射系数与各种入射模式、入射频率以及斜面倾角变化的关系,研究了在单一模式导波入射时导波与散射体的相互作用.文章的结果可以用来提高大量实际的无损检测工程中的检测灵敏度与能量的穿透能力,尤其是在那些发生了斜面状厚度变化波导中的情形.