在数字图像相关方法中,传统Newton-Raphson算法(简称N-R算法)通常采用三次样条插值算法获得散斑图亚像素位置的灰度值。而在插值算法中,Hermite插值算法具有更加良好的光滑程度。因此,为了提高传统N-R算法的计算精度,提出一种基于Hermite插值的亚像素位移求解算法。该算法应用Hermite插值函数构建散斑图亚像素位置灰度值,并应用Barron算子计算像素点的一阶灰度梯度;之后应用牛顿迭代算法进行亚像素位移求解。应用真实散斑图的数值变形实验对算法的有效性与计算精度进行了验证。实验结果表明:提出的算法有效提高了传统N-R算法的计算精度且计算稳定性较好。

相关系数曲面拟合算法是数字图像相关方法中一种简单而高效的亚像素位移测量算法。在相关系数曲面拟合算法中,拉格朗日曲面拟合算法、二元三次多项式曲面拟合算法和二元四次多项式曲面拟合算法不能直接推导出亚像素位移量的解析解,而需采用迭代算法获得亚像素位移量。为对比分析上述3种迭代相关系数曲面拟合算法的性能,利用真实散斑图像对3种算法的计算精度与效率进行了对比实验。实验结果表明:3种算法的求解精度与效率从高到低依次为二元三次多项式曲面拟合算法、拉格朗日曲面拟合算法、二元四次多项式曲面拟合算法。

在数字图像相关测量计算过程中,直接参与互相关计算的是散斑子图,而散斑子图质量对测量精度具有重要影响。因此,如何有效评价散斑子图质量是数字图像相关方法研究的热点问题。将信息论中用于衡量信息量的“熵”概念引入散斑子图评价,提出以图像熵为评价参数的散斑子图质量评价方法。为验证该评价参数的有效性,对采用不同方法采集的3幅不同类型散斑图进行位移测量实验。实验结果表明:位移测量精度与散斑子图熵有紧密的关系,散斑子图熵越大,位移测量精度越高。实验结果验证了图像熵可有效用于散斑子图的质量评价。

基于多体动力学理论和拉格朗日方程,将煤炭采样机械臂中的大臂、小臂、伸缩臂考虑为柔性臂,结合Pro/E、ANSYS和ADAMS建立刚柔耦合模型,各个机构在单独动作或者联动过程中,对采样机械臂结构件应力分布进行观察,对应力较高的部位进行补强和完善,所得到的研究结果为采样臂结构优化和疲劳寿命奠定了理论基础。

该文重点介绍采用集中液压站控制,采用变量系统,可对大负载设备进行动作试验;对设备做一些简单故障判断;采用电液控制,提高工作效率,集中控制台,操作方便;适用范围大,适用种类多;集中试验台便于试验,检修,故障处理。

该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标，研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统，搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明，该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点，为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。

采用Fluent对城市公共汽车液力变矩器的内部流场进行数值分析,并基于分析结果,对不同工况下的工作轮内部流动状况进行流场分析得出其流动规律,为改善流动状况提高传动效率奠定基础。

履带式掘进机超前支护液压装置采用集中液压站控制,运用负载传感比例技术,采用负载敏感多路阀实现阀控系统,结构简单、可靠、自动化程度高,可操纵性强,实现动作无极调速,过载保护,运行平稳,具有缓冲、自润滑功能。

目前销齿翻车机控制系统主要采用机械联动或者是机电结合使用，文中研究机电液一体化技术，采用集中液压站控制实现动作的无级调速，为后续的使用寿命提供理论依据。

锁罐摇台液压系统设计是一种典型的智能自动化控制系统。采用集中液压站控制,运用电比例技术,通过计算机程序控制,经过比例放大器控制电比例阀;脉冲式压力输出控制制动器补偿钢丝绳张力;运用蓄能器作辅助动力源,由充液阀与双联叶片泵的大泵配合充液;使用压力传感器和压力变送器反馈数字信号到计算机,实现实时监控。