为改进常规手动控制、反四连杆结构放顶煤过渡液压支架,研制一种自动化控制、高效又能安全支护的电液控制正四连杆放顶煤过渡液压支架。介绍了该液压支架的设计方案、技术参数、主要结构、使用中的优势、液压及电液控制系统等。为智慧矿山开采的发展提供一种更具优势的选型方案。

针对开采矿区为薄煤层的实际情况,研发了一种掩护式液压支架,介绍了该支架的总体方案、结构特点、工艺参数、液压及电液控系统。实际应用表明,该型支架能够适应薄煤层复杂的井下环境,具备适应性强、轻量化、智能化等特点。

在现有矫直机的基础上，进行四对轧辊缸动矫直机泵站部分的设计，采用PCY恒压变量轴向柱塞泵液压系统，通过改变流量来保证系统压力的恒定，从而提高系统的效率，达到有效节能的目的。

分析了传统的三维建模方法在液压支架设计中的不足，结合ProTE骨架建模和液压支架自身结构的特点，总结出一套适用于液压支架设计的骨架建模方法。并以一掩护式液压支架为例，介绍了该方法建模的基本过程及实用技巧，为实现液压支架设计的简洁和高效提供了参考。

介绍了ZY6400/12/24型掩护式液压支架的研制过程创造性地在同一平面内设计了两个顶梁角度分析了立柱的垂直夹角和前连杆受力等问题同时给出了支架的主要技术参数和相应的配套设备。

通过对液压支架掩护梁结构及工艺特点进行分析提出了采用专用机床对液压支架掩护梁进行镗孔加工的工艺方法;按液压支架掩护梁工艺特点设计了专用机床以及镗削刀具;验证了专用机床和相应加工工艺的可行性。

本文介绍了大采高液压支架的发展概况,分析了大采高液压支架的设计原则,探讨了大采高液压支架的设计关键,介绍神东矿区大采高液压支架的应用情况,从而提出大采高液压支架的发展将对厚煤层综合采煤技术产生重要的影响。