针对单板旋切时,原木轴向移动造成的刀具阻塞、原木拧劈或设备损坏的问题,对现有无卡轴旋切机进行改进设计:在原有结构上增加检测和复位装置。将检测及时性、旋切位置、复位机构误动作作为考虑因素,确定检测装置安装位置、最佳复位导程;设计检测、复位装置与旋切机互锁,确保旋切过程中复位机构不误动作。运用极限原理进行数据分析与对比,验证改进装置的可行性,检测和复位装置可在3 s内实现自动化检测与复位,提升单板旋切生产线安全性能与工作效率。

针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函数法以优化机构尺寸。考虑连杆机构装配条件、机构动力学特性和工作空间的约束,设置连杆杆长之和最小为目标函数,得到最优解。并在SolidWorks软件中建立样机模型,应用Simulink进行机构运动学仿真,应用ANSYS Workbench进行力学分析,为机构的优化设计提供了一种高效的仿真手段。仿真结果表明,换档机械手在选档与挂档动作中可在0.1s内做出响应,在规定时间和速度下完成动作,满足国家对汽车换档的标准要求。通过力学仿真验证了换档机械手的参数和模型的合理性。结果表明,换档机械手可以实现选档和挂档动作,运动平

镍基合金广泛应用于航空航天上,但加工起来比较困难。文中以镍基合金GH4169为试验对象,进行了高速铣削试验,研究铣削速度vc、轴向切深ap、径向切宽ae和进给量f四个切削参数对切削力F的影响,从而为生产实践提供指导。

高速动车组转向架间联轴节装配，采用人工手动工具进行压装，劳动量大、精度低并容易产生划伤、拉丝等装配缺陷，导致列车在运行过程中出现联轴节与轴相对滑动甚至脱开等现象。针对现有的压装工艺，提出了一种基于PLC控制技术和气液增压系统的动车组联轴节装配设备，实现了装配的自动化。该系统运用在380km／h动车组联轴节装配上，取得了良好的效果。

为了对比分析球面配流与传统平面配流对轴向柱塞泵性能的影响，运用曲面造型技术建立基于球面配流的柱塞泵整体流域几何模型。在此基础上，采用动网格模拟缸体柱塞腔的轴向往复运动及旋转运动，利用计算流体动力学技术基于全空化模型对柱塞泵整体流域进行分析，分析了球面配流与平面配流对柱塞泵的压力流量脉动、空化现象等方面的影响。分析结果得出：在柱塞泵空化程度的影响方面二者差异很小，在配流过程中球面配流更加稳定，其压力、流量脉动率均优于平面配流。

微量调速系统的摩擦特性是影响低速稳定性的主要原因之一目前人们在10mm/min速度下对单一类型的液压缸密封装置、导轨与滑台摩擦特性已有了较深的认识但还未对该系统在5mm/min的速度下进行摩擦特性的研究.本文对此条件下该系统低速摩擦特性进行了研究分析.

采用可编程控制器(PLC)直接控制电液数字方向流量阀可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降.文章介绍了PLC控制数字方向流量阀的方法数字阀的伺服控制、驱动接口及PLC梯形图的控制逻辑.并进行了PLC控制特性的试验.

根据对液压油中铁磁颗粒检测的需要设计了铁磁颗粒传感器并对其进行了特性试验.论述了对液压油中铁磁颗粒检测的检测方法根据检测结果和预置数据可以判断液压元件的磨损过程.