根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点，在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型，利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型，通过两种软件之间的接口技术，实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模，并对模型进行了仿真，将仿真结果与试验结果进行对比，验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性，为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。

供输弹液压系统是供输弹系统工作的重要驱动机构，利用灰色关联度法建立系统的计算模型，确定出液压系统中的各种故障模式和故障分布规律；利用区间估计的方法，判断系统故障的平均时间间隔，从而掌握系统的生产质量水平和保障性参数，为部队对装备的接收或拒收判据提供重要参考。

利用模糊数学知识建立了供输弹液压系统可靠性分配的模糊数学模型，根据业内专家对国内某白行火炮供输弹液压系统的评价意见，对液压系统的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析，解决了以往对该系统可靠性把握不准的问题，对未来该型供输弹液压系统的故障预测和失效分析具有一定的参考价值。

在PrO／E中建立白行火炮协调器的三维模型，将模型简化后导入RecurDyn软件中建立虚拟样机模型并结合实验数据进行校核，验证样机的正确性。通过设置液压系统和驱动电机故障参数，对模型进行动力学仿真分析，通过故障仿真结果与正常仿真值的对比得出液压-控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响，为协调器液压-控制系统故障检测和维修提供一定的参考。