摩擦可以使伺服比例系统的稳态和动态特性具有死区和滞环，机械润滑可降低伺服阀阀芯与阀芯腔之间的最大静摩擦力，从而提高伺服比例系统的响应性能及控制精度。通过对机械润滑机理进行分析，对产生机械润滑的颤动电路的设计及其调节进行了介绍，在此基础上还对其在伺服比例系统的应用效果进行了理论分析和试验验证。

因毛刺造成液压系统的故障对系统的安全及使用都有重大影响如何降低毛刺的生成进而减小其对系统的危害一直是学者研究的课题之一。着重介绍液压阀块毛刺的形成机理通过实验等方法分析了加工过程中各要素对毛刺形成的影响并提出了行之有效的方法以减少加工时毛刺的生成并介绍了目前比较常用的毛刺去除方法。