为了解决气动位置控制系统的精确定位,提出了一种基于AIC准则的气动位置控制系统辨识。通过对气动位置控制系统分析,建立了系统数学模型,并进行了线性化处理。基于AIC准则建立了白噪声和有色噪声两种模型,找到了满足两种模型最小的阶次,采用增广最小二乘法实现对有色噪声参数的无偏估计;通过自相关系数检验了系统残差序列的白色性,验证了气动位置控制系统辨识模型的可靠性。实验结果表明:当幅值分别为1000 A和1200 A时,两种系统的传递函数基本等价,说明在相同阶次的逆M序列且幅值在一定范围内,不同系统对模型参数的辨识影响较小。

为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数据向量的维数,实现了对有色噪声的无偏估计。实验结果表明,采样时间设定为10 ms,数据长度设定为1000,新的输出估计值与系统实际的输出曲线具有较好的一致性。

采煤机自适应液压调高速度控制系统对煤矿井下综采工作面的自动化：和高效化生产有着重要的影响。该文提出了一种采煤机自适应液压调高速度控制系统的实现方法，该方法：匏够解决采煤机摇臂在升降过程中速度的控制和位置的精确定位。

液压支架是综采设备的重要组成部分，可以有效地支撑和控制工作面的项板，隔离采空区，是整个综采工作面的安全核心。在介绍液压控制系统工作的原理基础上，从立柱的快速回液与平衡千斤顸的安全阀两方面，提出了对液压控制系统的优化。

介绍一种高端液压支架用大流量安全阀的工作回路与结构特点,根据其特点设计了大流量安全阀的试验方案,利用Simulink对其动态特性进行仿真分析。通过仿真分析可知,增加弹簧的刚度可以优化动态特性。研究内容为分析该阀的结构参数变化及其性能指标提供了理论依据。

介绍一种MG-300型采煤机牵引部液压自动调速系统的工作原理,其牵引部不仅负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动,且牵引速度直接影响采煤机的效率以及采煤质量。结合采煤机实际工作状况,通过对现有液压自动调速系统的分析,采用反馈校正等方式,实现了采煤机满载运行。