基于Kriging元模型的优化方法通常存在优化效率较低、收敛速度较慢、昂贵估值次数较多且难以有效平衡Kriging模型的局部与全局搜索行为等弊端。为此,提出一种序列Kriging和距离因子辅助的全局优化方法。其实现过程主要包含两个阶段一是利用Kriging模型近似复杂昂贵的黑箱函数;二是利用Kriging模型与距离因子的乘积构造加点采样法则,并通过免于求导的DIRECT算法优化该法则,以获取新的昂贵估值点。六个数值函数测试和一个摆线泵仿真实例验证所提出方法的有效性。

针对现有电机制造行业生产工艺及装备落后、自动化水平低、成本高、人员用量大、产品质量不稳定等现象，提出一种以固高CPAC运动控制器为核心的动力电机自动化装配控制系统，介绍了系统总体设计方案，分析了装配工艺特点，确立了机械装置运动功能要求，开发了人机控制界面，并进行软硬件总线通讯协议的编制及调试，最终搭建出整个控制系统。实验结果表明：该控制系统能够实现电机的可靠高效连续自动化生产，大幅度减少操作人员、降低劳动强度、提高产品质量稳定性，解决了企业在发展中面临的重大技术问题。

简述ZY40汽车起重机及其伸缩机构工作原理,利用电液比例控制技术控制伸缩机构同步伸缩,建立伸缩机构液压系统数学模型,在Matlab中进行仿真,并用PID控制器改善系统的稳定性。

简述了ZY40汽车起重机及其伸缩机构的工作特点，设计了伸缩机构液压系统，对系统其他元件进行了选型，并对系统主要参数进行了计算验证。