从YK31320数控滚齿机的特点出发，分别介绍了YK31320数控滚齿机的总体设计、主要性能参数，并对该机床的加工精度进行了验证。

针对大型数控滚齿机床在使用中出现的低速爬行问题，提出了半液压卸荷复合导轨技术，阐述了立柱液压卸荷结构的工作原理，分析了数控滚齿机立柱（x轴）水平移动定位影响因素。结果表明：该机构可减小机床立柱移动时动静摩擦因数的差异，为解决大型机床的低速爬行问题提供了一种有效途径。