针对机械装配、板料成型、机床加工等行业中的大质量工件的搬运、装配工具进行分析,通过比较几种平衡吊的优缺点,设计了一种新型智能气动平衡吊系统。完成了智能气动平衡吊的机械结构及气动系统设计,给出了控制系统的硬件和软件详细设计过程。样机运行表明新型智能气动平衡吊系统结构简单,运输、安装方便,性价比高,能有效提高相关行业的劳动生产率。

基于燃爆弹跳驱动器能量密度、功率密度高的特点,研究燃爆弹跳驱动器驱动弹跳过程中燃烧室的驱动压力和驱动器的驱动气缸弹跳速度。建立燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,分别对驱动器进行动力学与热力学分析;利用Runge-Kutta法进行驱动器的热-动力学数值仿真,得到驱动压力、气缸带负载的速度随时间与位移的变化过程。结果显示:在燃爆驱动开始阶段,燃烧室内压力上升极快,驱动器的压力与起跳速度受燃烧品质系数、燃烧时间影响较小,但燃烧效率对驱动器输出性能的影响较大。

针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人。集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点。该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作。控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制。所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点。

别样休闲喷泉通过同轴双向传动机构把独轮车提供的能量给机械式节能水泵将健身、娱乐休闲、水景艺术很好地衔接起来;采用光伏发电提供电能、电磁控制阀控制水流、压力传感器测量水压、控制灯光实现全自动控制。别样休闲喷泉集节能环保、大众化、互动性等于一体有效弥补目前喷泉的局限性。