针对基于经验和数学推导得出的射流管式电液伺服阀各部分数学关系，得到的动态特性不够精确的问题，分别对射流管电液伺服阀的衔铁反馈组件刚度、力矩马达的电磁力矩以及射流管接收器的流场，运用有限元分析工具得出了具有物理意义的数据，运用MATLAB拟合得到它们之间的数学关系。将上述拟合得到的数学关系用Simulink进行多物理场联合仿真，进而得到阀整体的输入输出关系、频率响应和阶跃响应规律，可以比较准确地反映阀实际的工作状态，仿真结果与实际工作过程相吻合，同时在有限元分析过程中考虑了材料和关键设计尺寸的影响，从而为射流管式电液伺服阀整体设计提供了新的思路。

该文结合外骨骼液压系统特点,分析了系统污染物的来源,着重论述了提高系统耐污能力及控制系统污染物的措施,对提高外骨骼的工作可靠性和使用寿命,具有一定指导意义。