基于电子凸轮的压接装置伺服控制系统的设计
针对纸带压接机中压接装置的工作过程,在分析甩动辊运动过程的基础上,将甩动辊视为凸轮机构的从动件,定义其转动角度与从动件的行程等效,构建甩动辊动作电子凸轮曲线,从而基于电子凸轮控制机制,实现对甩动辊的控制。对该电子凸轮曲线的定义,特别是加速区和减速区的曲线形式,以及在加、减速区甩动辊与主动轴转角之间的关系进行了细致的讨论,得到了在加、减速区主动轴转动角度是甩动辊转动角度的2倍的结论;以此为指导,对伺服电机电子凸轮功能的参数设置进行讨论,并在纸带速度不同时均可离线设置。最后,讨论了实现上述控制的PLC程序的设计思想,并应用于实际系统,纸带压接装置的可靠性和稳定性取得了设想的效果。
现代有轨电车液压制动油源系统匹配性设计
结合现代有轨电车液压制动系统的结构和使用环境特点,开展其油源系统设计。阐述了有轨电车液压制动系统及其油源系统的工作原理和基本结构,明确了油源系统的关键参数,建立了油源系统各部分设计参数化模型,确立了蓄能器与系统油耗的匹配性,电机、油泵与系统工作频率的匹配性以及油箱高低液位与系统工作状态的匹配性验证方法并进行了验证。识别了有轨电车油源系统在应用过程中特有的边界约束条件。为有轨电车液压制动油源系统的研究提供了依据和支持,促进了新型轨道交通车辆液压制动系统的正向设计。
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