以平板类试件贯穿裂纹为研究对象,采用超声脉冲作为激励源,对裂纹区域温度空间分布规律和温度随时间变化规律进行了分析研究。首先建立了裂纹区域热传导模型,再通过对其在二维平面内的传热及温度分布进行仿真,将缺陷生热模拟成脉冲热源,分析了超声激励下裂纹区域温度峰值与热量的变化情况。然后总结出温度空间与时间分布特征,并提出了裂纹区域温度缺陷信号判断标准,最后通过实测数据验证了温度时间空间分布特征及判断标准的有效性。

供热隧道智能巡检机器人在工作过程中,由于隧道内部支路复杂,导致末端位姿控制效果不理想,为此设计了一种针对供热隧道智能巡检机器人的末端位姿控制方法。首先在静平台中构建世界坐标系、在动平台中构建机器人目标坐标系,确定运动学正解坐标系;根据运动学正解坐标系,计算机器人运动学正解与视觉末端位姿控制差值,将该差值作为输入样本,通过RBF神经网络模型的训练使误差最小,将结果反输入,完成机器人末端位姿控制的补偿,实现机器人末端位姿控制。实验结果表明,所提方法负载转动角度控制误差较低、驱动力矩较高,稳定状态下偏移量较小。

为解决新型液压闸门在现实环境下难以制造、试验、调试等问题,基于数字孪生仿真平台对历史闸门运行数据进行分析并传递,通过数值模拟仿真分析设计闸门在静水压力下不同子闸门开度的闸门整体应力、变形变化,同时分析在空气中及流固耦合作用下闸门整体振动频率变化,并模拟了不同开度子闸门处的流体域流动状态。结果表明,随着子闸门开度的增加,闸门所受应力值在58~67.5 MPa之间变化,所受变形变化不明显;与空气中的闸门自振频率相比,流固耦合作用会适当降低闸门的自振频率;不同子闸门开度会影响流体域的流动状态,且开度增加会降低水体流速。研究结果为其在实际运行、维护及优化闸门性能提供一定的参考。

该文提出预冷却绝热吸收的空冷溴化锂吸收式制冷循环的吸收器设计方案,设计加工了一个溴化锂水溶液绝热降膜吸收的循环实验装置.实验研究了在湍流情况下,溴化锂水溶液在竖直光管外绝热降膜吸收的传质性能.研究了溶液浓度、温度、吸收压力对水蒸气吸收速率和吸收系数的影响以及添加表面活性剂后对吸收性能的影响.

为降低某线阵CCD相机因屡次调试而被损坏的风险,对相机的特性和时序进行了分析,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的CCD相机模拟器。整个系统以FPGA作为核心器件,在FPGA内部开辟一片ROM,里面存放一幅标准图像的灰度值,在像素时钟的下降沿输出灰度值,并对像素时钟进行计数,产生外加行同步信号和行有效信号。仿真结果显示,此线阵CCD相机模拟器模拟过程符合实际相机的输出时序要求。模拟器的设计缩短了工程上的调试时间,为后期的采集和存储等处理提供了保证。

介绍了一种新型偏置式径向柱塞马达的结构特点。对该马达柱塞的排量、扭矩和运动特性进行理论分析,结果表明该马达具有低速启动性能好、滑靴滑移性能好、运行平稳、噪声低等特点,性能明显优于一般的低速大扭矩马达,且相对于其他类型的液压马达其寿命增加,加工和维修难度降低,除用于普通液压系统外,在一定条件下还可用于纯水液压系统。

本文介绍一种高强螺栓液压张拉器的研制背景、应用原理、适用范围。通过对高强螺栓进行张拉试验，测定使用这种张拉器对螺栓造成的预拉力损失，确定实际需超张拉的力，使螺栓达到设计预拉力。同时，分析了影响螺栓预拉力损失的因素，并介绍了在多个大型电视塔和风力发电塔中的应用。