基于虚拟样机技术,用ADAMS软件建立了某型齿轮系统力学模型,进行了仿真研究,模型中用二维曲线-曲线接触定义齿轮副约束,并计及了摩擦力的作用。仿真结果与理论分析结论一致,证明了在齿轮系统中应用此种方法建立模型的正确性。得到了某一特定传动条件下单对齿轮轮齿法向力及齿间摩擦力的变化规律曲线,从而可以指导齿轮系统的设计和优化。

某火箭炮高低控制目标自动瞄准主要依靠高低随动系统完成,对自动瞄准进行优化可以提高调炮的速度与精度,但难点在于受工况条件多变的影响,同时考虑到试验成本等因素,无法对现有实际装备元器件进行调整优化,故采用虚拟样机仿真计算的方法实现自动瞄准优化,利用ADAMS和EASY5软件分别建立了高低随动装置多体动力学模型、液压系统模型以及伺服控制模型,以软件接口方式实现机电液联合仿真,通过与实验对比进行模型准确度校核,并调整液压系统和控制系统的相关参数,优化仿真自动瞄准调炮过程。仿真结果表明调整控制和液压系统参数,可以实现提高自动瞄准调炮的速度与精度的目的。对高低随动系统建立的虚拟样机模型是准确可信的,对提高自动瞄准调炮的速度精度是可行的,对液压和控制系统的优化是有效的。

目前针对轮式自行火炮的动力学仿真研究一般未考虑悬架系统的柔性影响,而轮式自行火炮由于行驶道路复杂、射击载荷巨大,较之民用汽车悬架横臂更易发生弹性变形和疲劳强度破坏。为了提高模型精确度,探究应力应变规律,基于多体动力学、有限元法、火炮发射动力学等理论建立了某型轮式自行火炮刚柔耦合整车模型。通过分析在不同工况下行驶和射击模型,最终获得悬架系统易发生损伤的位置、易发生损伤的工况以及最大应力应变等结果。研究表明轮式自行火炮动力学模型建立柔性悬架是有必要的,分析结果对自行火炮悬架系统的损伤机理分析、疲劳强度分析等有一定参考价值。

高低机三腔缸是某型火箭炮高低随动系统中的作动装置。为了实现对整体高低随动系统的建模与仿真,需对此非标准液压元件进行原理级建模和机液联合仿真,验证所建模型能否实现正常作动过程。根据其工作原理,通过分析动力学方程,并在ADAMS中建立动力学虚拟样机模型,在EASY5中采用原理级建模方式构建液压模型,最终实现机液联合仿真。通过分析仿真结果可知,对三腔缸的原理级建模方法是可行的,液压缸可实现正常作动,各腔内液压变化与实际工况较接近。同时验证了采用ADAMS与EASY5进行机液联合仿真的有效性,为某型火箭炮整体随动系统建模与联合仿真提供参考依据。

以CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,分析柱塞泵结构原理与柱塞运动规律,建立 柱塞泵流量数学模型.利用MSC. EASY5软件搭建柱塞泵液压虚拟样机模型,进行流量仿真计算,与液 压试验台测试结果对比,验证模型的准确性.在此基础上,仿真计算不同斜盘倾角、不同内泄量情况下柱 塞泵流量特性曲线,仿真模拟结果与理论分析及实际情况基本一致.结果表明：应用EASY5软件可以准 确有效的实现柱塞泵建模和仿真,为进一步研究柱塞泵故障诊断提供参考,对复杂液压元件虚拟样机建 模具有借鉴意义.

采用基于软件接口的协同仿真策略拟定供料机协同仿真方案。利用MSC.ADAMS和EASY5仿真软件建立供料机机、电、液耦合的仿真模型通过VV＆A证明该仿真模型的可信度。对料仓摆转0°、30°和60°三种工况的输料过程进行动力学仿真分析。分析结果表明：所提出的协同仿真方案能够真实反映机、电、液间的耦合作用为复杂机、电、液一体化产品的仿真分析提供了一种便捷的协同仿真方案。

以某型兵器发射塔架摆杆系统为研究对象，采用基于软件接口的协同仿真策略，拟定了动力学协同仿真方案。利用MSC．ADAMS和Easy5仿真软件建立了塔架摆杆系统的机液耦合仿真模型。通过仿真，得到塔架摆杆系统的受力及运动情况，并与试验数据进行对比，验证了该联合建模方法的有效性和实用性，并提出了解决塔架摆杆系统工作时速度波动问题的方法。

为解决某火箭炮在调炮过程中液压系统故障诊断样本较少、故障知识获取较难等问题以某火箭炮高低随动液压系统为研究对象利用ADAMS与EASY5软件建立其虚拟样机模型并通过高低调炮过程的仿真结果与实测数据对比完成模型准确度校核。在此基础上分析液压故障原理通过修改模型参数或等效建模完成液压泵泄漏、油液夹带空气以及过滤器堵塞等故障的注入并仿真计算了不同故障情况对系统性能的影响仿真结果符合理论分析。因此可以通过故障仿真获取故障知识和样本为液压系统故障诊断提供参考对装备的维修保障具有指导意义。