针对凿岩机执行钻凿工作时的第Ⅰ类“卡钎”溶洞卡钎工况时钎杆突然凿入溶洞使钎杆卡死的问题,提出一种防卡钎阀和防溶洞(Ⅰ类)卡钎液压控制系统。基于溶洞(I类)卡钎工况产生时凿岩机系统的变化情况,设计卡钎液压控制系统,详细描述该系统及防卡钎阀的工作机理;设计了防卡钎换向阀,控制两个液控口给凿岩机输送液压能,以实现凿岩机轻冲击和重冲击两种状态的施工需求,可快速有效预防卡钎事故、稳定可靠,并对该系统进行了详细地仿真分析。结果表明:系统回转液压马达的流量受系统节流阀孔通径的影响较大,受回转压力的影响较小;根据轻冲击时冲击能应尽量减小且重冲击时的冲击能应尽量取大值的原则,选择轻冲击控制节流阀和重冲击控制节流阀的通流孔径分别为2.3、7.5 mm时,系统有良好的凿岩效果,验证了防卡阀在预防防溶洞(第Ⅰ类)卡钎有较...

阀控式液压电梯系统作为机械与液压的耦合体,振动现象不可避免.然而液压电梯的振动经常被忽略,本文针对液压电梯系统,通过建立两自由度的振动模型,分析了液压电梯轿厢的振动响应特性,综合考虑了惯性力和油液脉动力对轿厢振动位移与振动加速度的影响.在分析惯性力对轿厢振动响应影响时,主要考虑了不同载荷变化以及不同的速度曲线轿厢的振动情况;以油液脉动力作为外部激振力时,分析了不同固有频率的激振力对液压系统轿厢振动响应情况.通过理论分析和仿真实验,为解决液压电梯振动问题提供了理论依据和设计参考.

所设计的液压电梯采用直顶方式，以阀控缸型式液压电梯作为研究对象，构建了其物理模型，建立了基于柱塞缸与轿厢架（m1）、轿厢与电梯载重（m2）二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上，讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验，着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明：其他条件不变情况下，液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小；液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大；液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。