液压挖掘机控制系统具有非线性、大惯量、强耦合的特点,为了保证在复杂工况下,发动机转速能够稳定在经济工作区,提出了基于自抗扰控制技术的协同控制方法。利用非线性微分跟踪器(TD),快速跟踪挖掘机给定转速信号并提取优质的微分信号;通过扩张状态观测器(ESO)把挖掘机所受到的内外部扰动统一设置为“总扰动”;采用非线性状态误差反馈控制律(NSLEF),将状态误差采用非线性组合形式创建误差反馈机制,使发动机实际转速能够更好的跟踪给定转速。在Matlab/simulink软件上进行仿真,结果表明:在ADRC控制器下转速等重要性能指标上的抗干扰能力比PID控制器提高20%以上,有效的抑制了负载突变的干扰,减少了控制系统的响应时间,保证了挖掘机输出驱动的平稳运行。

采用线性导轨结构和加入C轴功能,文中设计了一种数控工具车床,并介绍其结构特点和技术参数。

随着金属旋压技术在拉伸制造领域的推广，汽车行业中也逐渐采用这一技术，极大地简化了制造过程和制造成本，该文中针对目前国内无级变速器主动轴补偿机构装配应用中单纯采用改制现有通用机床等低效、低质量的装配方式，开发出了充分采用机床夹紧形式和减速电机提供旋转动力，以液压系统提供均匀、可调节的旋压力的专用设备，提高生产节拍并控制了产品质量。为变速器生产厂商提供了一种高效节约的零件装配解决方案。

基于DASP虚拟仪器测试平台，依托机械振动理论和设备故障诊断技术，结合海水柱塞马达振动信号采集及分析处理手段，搭建了海水柱塞马达的故障诊断实验系统。通过对海水柱塞马达在正常和故障两种状态下振动信号的时域分析与频谱分析，得到了海水柱塞马达配流盘“气蚀”损坏典型故障的识别特征，从而对柱塞泵／马达的故障机理和故障诊断有了更深入的了解。将基于DASP的测试技术应用于海水柱塞马达的振动测试，不仅能够获得海水柱塞马达振动的实时测试信号和振动特性图谱，还可获得振动机理分析所需的更高的测试精度和效率，在工程实践中具有较好的推广价值。