针对液压驱动舰船稳定平台样机的运动控制要求,提出了一种基于速度前馈结构的复合内模控制方案。以舰船稳定平台的单通道液压驱动单元为研究对象,采用机理建模和参数辨识相结合的方法得到了控制对象的数学模型,在模型的基础上完成了基于速度前馈结构内模复合控制器的设计,并对提出的控制方法进行了仿真和实验研究。仿真和实验研究结果表明基于速度前馈结构的复合内模控制可以改善系统的跟踪性能,提高系统的抗干扰性和鲁棒性。

多路阀以其高集成度被广泛应用于工程机械领域,其中阀口形式对多路阀流量控制特性具有重要影响。对于阀体上开有孔道沉槽、节流面为常见的圆柱面和圆锥面两种滑阀阀口形式的多路阀,根据其结构特征及内部流场压力分布和速度变化情况,利用等效阀口面积理论,推导了圆柱面阀口和圆锥面阀口过流面积计算公式。利用流场仿真对计算结果进行了修正,采用实验手段验证了计算结果的准确性。研究结果对滑阀阀芯的多路阀设计及性能预测具有一定参考价值。

负载敏感技术广泛应用于工程机械领域，而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析，得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量．压力关系曲线。基于负载敏感阀流量一压力关系，对负载敏感液压系统的工作原理进行分析，并着重对负载敏感系统的流量饱和现象展开研究，为工程机械负载敏感液压系统抗饱和设计提供理论指导。

根据船用液压马达维修实际情况,提出维修评价指标,并由此设计了低速大扭矩液压马达维修测试系统。该系统采用单向多泵合流闭式结构,最大流量500 L/min,额定压力32 MPa,被测马达输出端采用多级增速箱连接电涡流测功机进行加载,通用工装设计。系统具有多泵组合变流量节能、电涡流可变加载、测试功率范围宽等特点,适用于不同型号不同排量、大功率范围液压马达的测试,对液压马达维修企业具有重要应用价值。

针对三角形和斜三角形两种非全周开口滑阀，结合阀口结构特征和等效阀口面积理论，推导了阀口过流面积计算公式；利用计算流体动力学（CFD）仿真方法，分析了滑阀内部的流场压力和速度分布情况；根据斜三角形滑阀样本的流量特性，对理论与仿真结果进行了验证。理论、仿真和样本实验结果吻合良好，验证了采用的解析和仿真方法，在阀1：7流量特性计算方面的准确性和有效性，同时为其他非典型阀口多路阀的性能预测提供了依据。