建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程，基于分数阶微积分理论，设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控制系统的影响，用Oustaloup算法对分数阶PIλDμ控制器进行拟合。利用tTAE最优化性能指标法整定得到了分数阶PIλDμ控制器控制参数，并据此建立可在MATLAB／Simulink环境下使用的PIλDμ控制器仿真模型。最后对该控制系统进行仿真分析，结果表明该控制器对提高线控转向系统的性能是有效的。

考虑到客车传统冷却系统功率损失大、效率低等不足设计了一种电液混合驱动的冷却系统该系统可以更快速、有效地实现散热的目的.详细分析了冷却系统的结构原理、控制方式及冷却系统的匹配搭建了电液混合驱动冷却系统试验台对未来客车冷却系统的设计研究具有一定参考价值.