电动相位器系统在某发动机上的应用研究
可变气门正时相位器系统已成为发动机的标准配置,目前主要有液压驱动相位器和电机驱动相位器两种技术方案。液压相位器依赖于发动机机油压力和温度,因此只能在一定的区域内工作。发动机在启动停机过程和低温工况下,也需要随时能够调整相位,因此不依赖油压的电动相位器的系统得到了开发和应用。此类电动相位器可以达到更高的响应速度,以满足稀薄燃烧快速调节相位的需求。本文介绍了电动相位器的基本原理和几种常见结构,以及在发动机上几个应用场景的测试结果。
基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制
为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性,提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法。建立推进系统的动力学模型,并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的稳定性。通过MATLAB和AMESim联合仿真以及MATLABSimulink实时系统下的实验验证控制算法的有效性。研究结果表明相比于传统PID控制算法,本文提出的控制算法的控制精度和抗干扰能力均有较大提高。
蓄能器主要参数对液压激振台系统影响的仿真与试验研究
针对液压激振台系统换向时刻压力冲击问题,为了能够合理选择蓄能器参数,有效提高系统的性能,建立并分析了蓄能器及其连接管道的数学模型,利用AMESim软件对相关参数进行了仿真分析,并对该仿真结果进行了试验验证。结果表明:蓄能器接口处的管路长度与直径几乎不会影响系统的响应速率,缩短管长、增大管径可降低压力冲击;蓄能器体积对系统压力冲击影响不明显,但减小体积可有助于提高系统响应速率;蓄能器预充气压力对系统压力冲击影响明显,当蓄能器预充气压力为系统工作压力的80%~90%时,系统压力冲击较低,而且系统的快速性和稳定性表现良好。
旋转式水液压比例阀的动态特性仿真研究
水液压比例/伺服阀是水液压驱动的自动化装备的核心元件,控制着执行元件的运动速度及方向。设计了一种新型旋转式水液压比例阀,介绍了其组成、工作原理及特点,建立了数学物理模型,对其动态特性,特别是频率响应特性进行了仿真研究。得出:适当减小阀芯半径以及阀芯与阀套的配合长度,或适当增加阀芯与阀套的间隙,可提高系统的稳定性及响应频率;力矩电机的转矩常数与转速常数的选择也会影响系统的稳定性与响应频率。
远端液压控制注射器的研制
本文介绍了远端液压控制注射器的工作原理和构成部分,具有避免X射线照射、可直视操作、使用成本低和安全等优点,可用于各种放射造影检查。
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