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> 吴占臣
遥控抢险机器人及其关键技术研究
作者:
吴占臣
冯开林
来源:
液压与气动
日期: 2020-03-10
人气:173
遥控抢险机器人的应用将会越来越广泛该文阐述了遥控抢险机器人的基本工作原理及其关键技术.遥控抢险机器人是基于WY1.5/0.04履带式液压挖掘机的基础上改装而成.改装后具有抢险、灭火、搬运、破拆等功能.
关键词:
遥控机器人
比例控制
液压系统
计算机控制
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