以节能为主题，通过改进主、辅液压缸液压逻辑控制回路，不仅能满足快速“空进”、慢速“工进”工况，并且在“空进”、“工进”转换中解决原设计中出现的震颤、切换冲击、静止时出现滑移等问题（已获专利，专利号:ZL201520664187.5）。