针对顺槽巷道的工况要求，介绍了顺槽用胶轮车行走及其控制系统的组成、工作原理，并详细论述了液压系统关键组件参数的匹配计算过程。结果表明，此设计思路符合整车行走及控制系统设计要求和性能指标要求。

根据目前无轨胶轮车全液压制动系统的使用情况,建立了蓄能器的数学模型,通过分析液压蓄能器参数匹配和能量利用对制动系统动态性能的影响,为液压制动系统蓄能器设计提供理论依据。