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> 连国华
基于CMAC和PID控制的电液伺服加载系统
作者:
连国华
王新民
来源:
液压气动与密封
日期: 2020-03-30
人气:84
该文是对某型飞机起落架加载控制系统的研究针对该电液伺服加载系统运动干扰产生的多余力严重影响加载系统的精度设计前馈补偿器进行校正仿真表明前馈补偿能够有效地抑制加载中的多余力。同时提出基于CMAC和PID复合控制算法的控制方案对采用复合控制前后的模型进行仿真分析结果表明CMAC和PID复合控制抗干扰能力强、跟踪精度高提高了加载系统性能。
关键词:
电液伺服加载
多余力
前馈补偿器
CMAC
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