对挖掘机主泵的特性进行了分析从工作装置的运动学分析出发利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系据此对挖掘机的工作循环进行了划分判别出了油缸的溢流状态并降低泵的排量和发动机转速;通过动力学分析并结合仿真曲线获取了液压缸受力算式通过空载试验对油缸的受力进行了修正给出了不同负载和不同姿态下主泵压力的调节区间最后通过试验验证倾角传感器与系统压力相结合的方法可以有效减少液压缸在极限位置的溢流损失并可以有效实现负载和工况的识别。