人工调节泵压时间长,导致现有水射流实验时效低。分析发现人工调阀稳定性差、操作与信息不同步是导致终压段调压时间过长的主要原因,为此设计研制了机械手,通过与电动机匹配进行控制调阀,并将调阀控制与数据信息进行集成,实现了对高压水射流泵压的远程控制和精细调节。经测试,该装置使单套实验平均调压时间下降55%,节省电量28.5 kWh,节省水量2.05 m3。该装置的运用提高了泵压调节的控制精度,降低了人员劳动强度、实验周期和成本,具有较好的社会效益和经济效益。同时整套装置结构简单、成本投入低、可靠性强,能有效解决人工调阀的不方便与不安全,具有一定的推广价值。

永磁同步电动机(PMSM)的转动惯量识别对于其高性能控制至关重要,传统的朗道离散时间法的转动惯量辨识方法可以实现对于转动惯量较高精度的识别,但是当采集到的数据有噪声存在时,其辨识精度会有明显的下降。文中提出一种基于积分变换对朗道离散时间法进行优化的方法,可以显著提高当数据存在噪声时辨识转动惯量的精度。

便携式智能测量仪表是用于大坝安全监测的。此新型测量仪表以当前较先进的MCU为核心，采用了人机交互技术、数据存储技术、通讯技术以及大坝边坡监测技术。论文系作者对便携式智能应力应变测量仪研制工作的小结，介绍了整个系统的概况、设计目标、设计思路和方案、开发环境和芯片选型。

设计了一种气动人工肌肉驱动的可变瞬心人工膝关节,建立了单根气动人工肌肉的数学模型,建立了人工膝关节的运动学模型,并根据运动学约束建立了人工膝关节的瞬心轨迹模型,应用matlab/simulink软件对关节系统进行了运动学仿真,得出了小腿在期望运动规律下人工膝关节各部件的运动规律以及人工膝关节瞬心的运动轨迹,仿真结果表明该人工膝关节瞬心运动轨迹符合人体膝关节真实瞬心运动曲线。

从理论分析及试验研究方面对静态加热式热泵热水器的性能进行了研究，并根据国标GB／T23137—2008中对工况条件的规定，将试验平台搭建在空气焓差室中，利用现有的环境模拟设备实现对机组进行性能测试。试验采用水箱混合法测定水箱温度，首先分析了在不同充注量情况下机组的性能；接着将机组运行工况分为高温、名义、低温、结霜4种工况进行测试，根据实验结果，对机组的性能进行了详细的分析；并采用工质R417a与R22进行直接替代对比试验。

针对电液比例泵控马达系统为了实现马达的恒速控制采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理设计了模糊PID控制器然后运用Simulink仿真工具建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明外界干扰作用下模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。

针对电液比例阀控液压马达系统，分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理，设计出模糊PID 控制器。运用Simulink 仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型，并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID 控制策略和模糊PID 控制策略下的仿真结果，得出在模糊PID 控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。

针对电液比例溢流加载系统，建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想，主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器，较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性，最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性，并且证明了该方法的可行性。