介绍了一种新型的双模式盾构机设计，利用可拆卸的刮料装置和互换型承压隔板，实现了土压平衡模式开挖和硬岩敞开模式开挖两种模式的相互切换。

在设备改造中,淘汰传统的管、板式液压传动系统,采用体积小、可任意组合、维护方便的液压集成块。介绍了液压集成块在两种机床上应用的实例。