通过ANSYS/Ls-dyna对直径为8mm的PDC切削齿进行了仿真分析,通过观察PDC切削齿受到的最大轴向力与切向力,找到最佳侧转角和后倾角度数,对于PDC切削齿的布齿有一定的指导意义。

分别运用SolidWorks和ANSYSWorkbench$欠件对码垛机械手进行三维实体建模与动静态特性分析,得出了真空吸盘框架等重要部件的应力、应变图.结果表明该结构的强度和刚度满足实际需求,为整体结构的改进设计提供了依据。