针对传统海洋能发电平台能量利用率低、连续性差的问题,在介绍风浪互补发电装置的基础上,设计出一套以行星差动轮系为核心的动力耦合机构,对风能和波浪能进行综合利用,用来解决风能和波浪能的能量耦合问题。借助Matlab软件,对动力耦合机构的耦合互补运动特性进行仿真分析,并利用物理样机和模拟试验平台,测试动力耦合机构的实际工作性能,验证了方案的可行性。

提出了一种行星式数控无屑切管机的运动方案：通过计算分析，给出了机构的主运动和进给运动的传动参数；根据特定管材尺寸，给出了该切管机的基本参数。

针对核设施退役建筑结构表面去污需求,研制了可分别用于混凝土表面和水磨石地面去污的剥离装置,并成功应用于某研究堆退役工程中,取得了良好的去污效果。文中详细介绍了装置的设计方案、总体结构、刀具材料的选择以及现场工程应用情况,对装置的优化改进和开发系列化产品提出了几点建议。

文中设计了一种用于切制瓶盖内沟槽的切槽专用机床,介绍了该机床的设计背景与设计要求、运动传递过程、主要零部件参数和强度校核,以及气动回路及控制电路设计。该机床将传统的手工控制车削内沟槽方式,改进为自动上料、气动定位及夹紧、自动加工方式,大大提高了生产效率,且质量稳定可靠。

介绍了一种用于对箱体实施自动焊接的专用机床,从该机床的设计背景、设计要求、整体结构设计、机床运动轨迹、主要零部件设计等方面介绍了该机床的研制过程。该箱体自动焊接机床,依靠机床自动进给,减轻了工人的劳动强度,大大提高了生产效率,产品质量稳定可靠。

介绍了一种自主研制的用于同轴度测量的专用仪器。研究了该测量仪的结构设计、使用方法、操作注意事项和使用效果。该测量仪具有结构合理、精度高、误差小、适用范围广、使用维护方便等优点,是较理想的专用测量工具,受到用户的一致好评。

针对公交车载重质量增加所产生的性能问题,采用智能启停系统来改善公交车整车性能。通过分析智能启停系统操作过程和电控单元,分别对装载智能启停系统的公交车和传统公交车在AVL-Cruise中进行建模,计算公交车载重质量变化对油耗的影响。通过仿真,分别计算了装载智能启停系统前后公交车起步时的发动机转速、正常行驶过程中的车辆速度及动力因数。分析结果标明,公交车在安装智能启停系统后,其性能方面有一定的提升。

针对管道连接零件的结构特点,详细分析了零件的技术要求、加工工艺方案及钻孔夹具设计方案,所设计的夹具结构简单、定位准确、操作方便,大大提高了零件的加工效率,保证了零件的批量化生产。

为了提高混凝土预制件生产线效率,设计了基于PLC的四轴气动摆模机械手控制系统。该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart 700为人机界面。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,根据机械手的实际作业需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写。试验结果表明该控制系统抗干扰能力强,控制精度高、性价比高、性能稳定、操作简单,同时具有良好的可扩展性和可维护性,能满足摆模需求,符合工业应用要求。

船用反应堆顶盖顶升作业具有大吨位、非均载、小流量、短行程的特点,采用闭环同步控制回路的液压传动系统利用分油装置“等量、定量”地给液压缸注油,在控制系统的配合下,实现反应堆顶盖同步自动顶升,顶升过程水平度不低于0.2％。