传统的小波包阈值函数如软、硬阈值函数等其去噪形式固定,对全部小波包系数进行相同的阈值化处理,然而噪声在小波包系数中的分布却并不均匀。为了弥补这一缺陷,提出了一种新的带参数的阈值函数,对最大分解尺度与其相邻尺度的小波包系数进行相关性计算,且以该值作为调节参数,对相关性弱的小波包系数进行大尺度收缩而对相关性强的小波包系数尽可能地保留,以达到自适应去噪的目的。利用此方法对滚动轴承振动信号进行去噪分析且对去噪后信号进行功率谱分析,与其他方法进行对比,结果表明该方法去除噪声较为彻底,且能更好地还原信号的特征信息。

GH3536是一种可以在高温下长期工作的典型固溶强化型镍基合金,具有独特性能优势。为了降低激光选区熔化(SLM)成型GH3536零件的制造成本,针对粉末循环次数对成型件力学性能和粉末成分的影响进行了相关研究,收集不同循环次数粉末制备标准试棒,分别测试其力学性能,并对多次循环后的粉末化学成分进行检测分析。研究表明粉末循环次数对SLM制备试样的抗拉强度、屈服强度以及伸长率没有明显影响,横向制备试棒具有更高强度而纵向制备试棒塑性较好。粉末循环20次后化学成分没有明显变化,仅氧元素和氮元素含量有所增加。

为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器。通过执行机构驱动的轴向力,求取总的主动力及惯性力的模型,并将其用以Kane方程的计算,在Kane方程的基础上,建立了六自由度液压驱动Stewart平台的非线性动力学模型。利用Stewart平台动力学设计了一种以隔振为目标的控制方案。为了抑制不确定基础激励下的上平台振动,提出了一种基于神经网络的自整定PID(NN-PID)控制方案。仿真结果表明,该控制方法能够满足不确定基础励下上平台的隔振要求,对外界干扰具有良好的鲁棒性。能够使得Stewart平台的稳定度得以提升,抑制Stewart平台工作过程中的振动效应。

为了保证湿式摩擦离合器工作时所需压力信号的准确性和平稳性,设计一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统。对湿式摩擦离合器的模型进行分析,获取湿式摩擦离合器的传递扭矩;利用液压泵、系统压力阀以及液压比例减压阀等设计了液压控制系统;分析该液压控制系统的工作过程,求取了离合器压力阀所产生压力的常微分方程,在此基础上计算了离合器所需压力的微分方程,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真实验。仿真结果显示:所设计的液压控制系统对线轴位移信号及压力信号的控制准确性及平稳性都较好,所控制的线轴位移信号较标定线轴位移信号的偏差不超过6.667%,所控制的压力信号较标定压力信号的偏差不超过9.524%。说明所设计的液压控制系统能够为湿式摩擦离合器提供准确且稳定的工作压力信号。

低温冷风磨削是绿色磨削加工技术中的一个重要分支,而向磨削区提供低温冷风是研究和应用该项技术的前提。本文设计并搭建了一套新型磨削用低温冷风发生装置,并对该系统的空气处理过程和主要设备包括蒸汽压缩制冷系统、低噪声喷射器进行了详细的介绍。性能测试表明：该装置能够提供温度范围-34℃～0℃、绝对压力0.3～0.6MPa、流量范围0～34Nm3/h的低温压缩空气。