为应对船舶舵机系统控制精度和快速性需求的日益提高,本文提出了一种船舶液压舵机PD控制及建模仿真方法。首先,对船舵液压系统进行研究,采用模块化建模方法构建系统数学模型,利用PD控制引入偏差信息对舵角进行实时监控,借助SimHydraulics搭建舵机系统;然后,基于虚拟现实设计系统各模块控件,构建自定义控件库,完成舵机二维仿真软件开发。仿真结果表明:舵机系统数学模型满足SOLAS公约要求,极大地提高了操作系统的精确性,二维交互界面具有良好的可操作性、交互性,实现人机交互与系统仿真,快速地实现了船舵系统的动态模拟。

利用超高压水射流切割试验系统，在80～280MPa压力范围内进行淹没磨料水射流切割试验研究，通过试验及数据分析，验证了后混合淹没磨料射流切割的可行性，得出了磨料粒径和质量流量、射流压力、靶距、切割横移速度等参数对射流切割性能的影响规律，对于脆性和塑性材料，试验中各参数对切割深度的影响基本一致。结果表明：在试验给出的工况条件下，磨料流量存在最佳值，在一定范围内切割深度随磨料流量增加而增加，当磨料流量达到一定值后，切割深度随流量增加反而下降；切割深度与射流压力基本呈线性增长关系；随着靶距的增大，切割深度逐渐减小；切割深度随切割速度的增加呈指数衰减趋势，并且相同试验工况下淹没射流切割深度要大于非淹没状态。试验结果为超高压淹没磨料水射流的实际应用和研究提供了参考。