介绍了基于弹性梁有效变形长度控制的柔顺性触觉再现装置的组成和工作原理。针对大挠度下弹性梁的非线性问题,建立了该装置的有限元模型并进行了数值计算标定。在此基础上又对其进行了静态载荷标定。通过理论值和实际值两方面的对比和分析,验证了该装置的有效性。为研究类似的装置标定问题提供了具有参考价值的思路。

在体育科研领域，针对铅球投掷项目的动力学数据采集手段和设备目前十分匮乏。提出了一种新的动力学数据采集方法，并依此研制了一种新型的体育运动训练指导仪器-铅球三维测力仪。铅球测力仪能够在三维空间实时感知铅球运动员投掷过程中的发力状态，在接近真实训练比赛环境下对运动员的技术动作进行基于力信息的诊断。详细介绍和探讨了铅球测力仪的结构设计、测力原理以及相关的实验情况。对铅球运动员的实测结果验证了测力原理的正确性和仪器系统的有效性。

针对平面度误差计算的特点,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法.该算法的遗传算子采用确定式良种选择、非一致算术交叉及基本位变异策略;交叉和变异概率根据个体适应度大小来自适应地确定;同时给出遗传算法评定平面度误差时适应度的计算方法.最后,通过不同评价方法对同一平面的平面度误差进行评定,结果证明该方法不仅能收敛到全局最优解,而且具有较快的收敛速度.

平衡功能障碍存在于大多数偏瘫患者中。平衡仪可以对人体的平衡机能进行定量、客观的评定，有效地协助医生对患者的平衡能力进行诊断。本文设计了一种集平衡测试与康复训练为一体的具有USB接口的平衡仪。论文对该系统的测量原理和设计、软件的具体实现进行了详细地介绍。测试实验结果表明：该系统运行稳定、具有良好的平衡测试及分析能力，同时采用基于虚拟现实技术的康复游戏进行康复训练，界面友好生动，激励患者训练的积极性。

针对中风病人康复训练过程的监控需要，研制了一种基于无线传感网络技术的以脉搏血氧饱和度和呼吸参数为检测对象的穿戴式尢线生理参数采集系统。结合脉搏血氧饱和度检测技术、呼吸参数检测技术以及无线传感网络技术的发展慨况提出了以C8051F320为控制核心的无线生理参数采集系统的设计方案，详细介绍了无线生理参数采集系统的软、硬件设计．并对实验结果进行分析处理。实验结果表明：该生理参数检测系统可以完成脉搏血氧饱和度和呼吸参数的检测任务。

睡眠呼吸暂停综合征（Sleep Apnea Syndrome，SAS）是一种发病率高，具有潜在危险性的疾病。其分析诊断主要依赖于多参数自动监测仪，其中呼吸参数是重要的检测参数。本文研究了基于温感式检测法的检测原理，分析了传感器的动态特性，探讨了干扰产生的原因，提出了干扰的抑制方法，设计了相关的检测电路和数据采集电路，实现了呼吸参数的检测。

提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想,显著减小了转轴处的摩擦力。基于Bingham塑性模型分析了磁流变液的力学特性,导出了阻尼器的力矩模型,采用ANSYS Maxwell软件对阻尼器进行了有限元分析,验证了磁路的准确性,并在原始设计的基础上对阻尼器的结构进行了优化,研制出了一种小体积磁流变液阻尼器。在自主搭建的实验平台上进行力矩测量实验和响应时间测量实验,实验结果验证了该阻尼器具有大输出力矩,低初始阻尼力和低响应时间的特点。阻尼器的直径为33.6 mm,高度为21.6 mm,重约200 g,当输入电流为1.2 A时,产生的力矩为350 N·mm,达到了操作者抓取虚拟物体所需的力矩。

全面介绍了25T外导式液压铸造机液压系统工作原理，对引锭头升降和炉盖倾翻进行了详细的分析，对插装阀三通回路在该铸造机上的使用特点进行了阐述。

全文详细介绍了风电转子轴热装工艺分析计算和轴向压载装置液压系统工作原理，阐述了转子轴热装工艺的一种新方法，新工艺的运用成功解决了转子轴因轴、轴套、轴衬座三零件各接触端面成在装配间隙而报废的现象。

介绍lOOt精密冲裁液压机液压系统中的板式阀改二通插装阀原理，并进行了详细的分析，对插装阀在该精密冲裁液压机上的使用特点进行了阐述。