针对包装生产线上盒体粘接工序,提出了一种2-PSR/PUPR并联机构,用于解决生产线上半成品的上胶问题。首先基于螺旋理论对机构的自由度进行计算,分别使用封闭矢量法和D-H法进行机构的位置逆解分析。其次在MATLAB中输入数据运行程序得到可达工作空间。最后给出了盒体上胶的实例分析,证明了机构的可行性。

通过一个智能楼宇工程项目，介绍ModbusTOP协议的发展与应用，重点分析研究了ModbusTCP读取PLC的保持寄存器数据的过程，编写出基于Modbus TCP协议的VC串行通信程序，并在智能楼宇工程中获得成功应用。

以旋转轴唇形油封为研究对象,采用激光加工技术在轴表面加工3种不同形状微织构,在油封密封试验机上开展对比试验,探讨了不同轴表面微织构、不同转速对油腔温升、摩擦扭矩、泵吸率等参数的影响,利用扫描电镜对比分析了试验前后密封唇表面的微观形貌。结果表明轴表面微织构对油腔温度、摩擦扭矩和泵吸率影响较大,与光滑轴相比,三角形和矩形微织构表面能够增大泵吸率,尤其前者泵吸率增幅较大,在2000 r/min时增加了3倍,但于此同时也会带来一定的密封圈温升和摩擦扭矩的增大,设计时需要综合考虑;随着转速的增大,摩擦扭矩和泵吸率也随之增大;三角形和矩形微织构对应的唇口表面粗糙峰数量较多,且分布较均匀,而圆形织构、光滑轴表面对应的唇口粗糙峰数量较少,分布较为分散。

在马丁侯系列方程的基础上提出R22在饱和线上热物理性质统一的显式计算模型，并且达到已知饱和线上13个热物理参数（温度，压力，比体积，密度，焓，熵，定压比热容，定容比热容，动力粘度，运动粘度，热导，音速，表面张力）的任意一个，即可求得其它所有参数。该模型为显式形式，不存在迭代，既可以保证计算模型的高速性和稳定性，又可以达到较满意的精度；同时所有热物性的计算模型的形式统一性也便于系统编程和仿真调用。以REFPROP7的数据作为数据源，对制冷剂R22的热物性在饱和线上（从三相点到临界点）进行了拟合，并将该快速计算模型与REFPROP7数据源进行对比。对比结果表明，所有快速计算模型的总平均偏差小于0．07％，最大偏差小于18．00％；速度比REF—PROP7的计算速度提高了2～3个数量级。

本文通过对我国工程机械行业的重点液压油缸企业的车削、刮削滚光、磨削、抛光、焊接及转运等工艺装备的介绍，分析行业企业工艺、装备水平及发展趋势。